Imazhi i veçuar i kontrolluesit të fuqishëm të lëvizjes dhe menaxherit të rrjetit EtherCAT® ACS

Kontrollues i fuqishëm i lëvizjes dhe kontrollues ACS i Menaxherit të Rrjetit EtherCAT®

Përshkrim i shkurtër:

> Deri në 64 akse plotësisht të sinkronizuara

> Prodhimi i profilit 1,2,4 dhe 5KHz dhe ritmet e ciklit EtherCAT

> Zbulimi dhe rikuperimi i dështimit të rrjetit NetworkBoost me topologjinë e ziles

> Komunikimi 1 GbE Ethernet pritës

> Open Architecture – ACS dhe pajisjet EtherCAT të shitësve të tjerë, disqet dhe I/O

> Komplet gjithëpërfshirës i mjeteve mbështetëse për konfigurimin e rrjetit EtherCAT, akordimin e akseve, zhvillimin e aplikacioneve dhe diagnostikimin

> E disponueshme në formatin e nivelit të tabelës për aplikacionet e sipërme të tavolinës me hapësirë të kufizuar

Na dërgoni email

Detajet e produktit

SPECIFIKIM

Etiketat e produktit

Kontrolluesi kryesor i lëvizjes EtherCAT

SPiiPlusEC është projektuar për të përmbushur nevojat e OEM-ve me aplikacione kërkuese të kontrollit të lëvizjes me shumë boshte.Ai përdor aftësi të fuqishme të zhvillimit të aplikacioneve dhe algoritme të gjenerimit të profilit për të reduktuar kohën në treg dhe për të maksimizuar performancën e sistemit të lëvizjes.Ai mund të kontrollojë produktet ACS në platformën e kontrollit të lëvizjes SPiiPlus dhe pajisjet EtherCAT të palës së tretë, duke ofruar fleksibilitet për projektuesin e sistemit të kontrollit të lëvizjes.

Moduli i drejtimit universal me 1 ose 2 boshte

UDMnt është projektuar për të përmbushur nevojat e OEM-ve me aplikacione kërkuese të kontrollit të lëvizjes me shumë boshte.I kontrollueshëm nga çdo master EtherCAT i platformës ACS SPiiPlus, ai përdor algoritme të fuqishme të kontrollit të servo për të maksimizuar performancën e sistemit të lëvizjes.Në të njëjtën kohë, teknologjia e tij universale e servo drive lejon projektuesin e sistemit të kontrollojë pothuajse çdo lloj motori ose faze

Aftësitë kryesore

Teknologjia e Kontrollit dhe Drejtimit të Servo
Sinkronizimi nga lëvizja në proces
Siguria e makinës dhe koha e funksionimit
Zhvillimi i Aplikacionit të Kontrolluesit
Zhvillimi i aplikacionit të hostit
Gjenerimi i Profilit të Lëvizjes
Sinkronizimi nga lëvizja në proces

E mëparshme: E-LMT-XYZ (Faza e boshtit të motorit linear me precizion të lartë XYZ

Tjetër: Kontrollues XPLC300 dhe zhytës G-SOLWHI-5/100

Numri i boshteve

Deri në 64 akse, mijëra hyrje/dalje

Llojet e lëvizjes

>Pikë për pikë me shumë boshte, lëvizje, gjurmim dhe lëvizje sekuenciale me shumë pika

>Lëvizja e segmentuar me shumë boshte me shikim përpara

> Rrugë arbitrare me interpolim kub PVT

> Profilet e rendit të tretë (kurba S)

> Ndryshimi i qetë gjatë fluturimit i pozicionit ose shpejtësisë së objektivit

>Kinematika e anasjelltë/përpara dhe transformimet e koordinatave (në aplikim

nivel)

>Master-slave me kyçje të pozicionit dhe shpejtësisë (ingranazh/kamera elektronike)

Programimi

> ACSPL+ gjuhë e fuqishme e lëvizjes

- Ekzekutimi i programit(eve) në kohë reale

- Deri në 64 programe që funksionojnë njëkohësisht

> Programet NC (kodi G)

>C/C++, .NET dhe shumë gjuhë të tjera standarde

Skllevërit e mbështetur EtherCAT

Të gjitha produktet skllav të platformës ACS SPiiPlus EtherCAT mbështeten.palë e tretë

Disqet EtherCAT mund të kontrollohen nëpërmjet protokollit DS402 CoE në Cyclic Synchronous

Modaliteti i pozicionit (CSP).

ACS rekomandon kualifikimin e disqeve EtherCAT të palës së tretë dhe pajisjeve I/O.

Referojuni faqes së internetit të ACS për listën më të fundit të pajisjeve të kualifikuara dhe kontaktoni një ACS

përfaqësues për të diskutuar opsionet e kualifikimit.

Kanalet e komunikimit

Seriali: dy RS-232.Deri në 115,200 bps

Ethernet: Një, TCP/IP, 100/1000 Mbs

Komunikimi i njëkohshëm përmes të gjitha kanaleve mbështetet plotësisht.

Modbus si master ose slave mbështetet përmes Ethernetit dhe kanaleve serike.

Protokolli Ethernet/IP si përshtatës mbështetet përmes kanalit Ethernet.

Furnizimi me energji elektrike

Montuar në panel: 24Vdc ± 10%, 0.8A

Niveli i tabelës: 5Vdc ±5% ,2.2A

Shkalla e ciklit MPU/EtherCAT

Opsionet e mëposhtme janë të disponueshme për shkallën e ciklit të MPU:

Për numrin maksimal të akseve = 2, 4 ose 8: 2 kHz (parazgjedhur), 4 kHz, 5 kHz

Për numrin maksimal të akseve = 16 ose 32: 2 kHz (e parazgjedhur), 4 kHz

Për numrin maksimal të boshteve = 64: 1 kHz (e parazgjedhur), 2 kHz

Funksionaliteti i funksioneve NetworkBoost dhe Segmented Motion (XSEG) mund të jetë

i kufizuar si funksion i Normës së Ciklit të NJPZ-së dhe numrit të akseve.Ju lutemi referojuni

Udhëzuesi i instalimit ose kontaktoni ACS për më shumë detaje.

Mjedisi

Temperatura e funksionimit: 0°C deri në 55°C

Një ventilator i brendshëm aktivizohet automatikisht kur temperatura e funksionimit rritet më lart

30°C

Temperatura e ruajtjes: -20°C deri në 85°C

Lagështia: 90% RH, jo kondensuese

Dimensionet

158 x 124 x 45 mm³

Pesha

450 gr.

Aksesorë

Versioni i montuar në panel: Kompleti i montimit të shinave (DINM-13-ACC) i përfshirë me produktin

Versioni i nivelit të bordit: Asnjë

Njësia e procesorit të lëvizjes (MPU)

Lloji i procesorit: CPU Intel Atom me shumë bërthama (modeli varet nga konfigurimi i kontrolluesit)

Quad-Core i furnizuar për kontrollorët me një shpejtësi të ciklit MPU prej 4 deri në 5 kHz ose 64 akse.

Dual-Core ofrohet për të gjitha konfigurimet e tjera.

RAM: 1 GB

Flash: 2 GB

Certifikatat

CE: Po

EMC: EN 61326-1

Portet EtherCAT

Dy porte, primare dhe dytësore

Shpejtësia: 100 Mbit/sek

Protokollet: CoE dhe FoE

NetworkBoost (opsionale) – Zbulimi dhe rikuperimi automatik i dështimit të rrjetit duke përdorur

topologjia e unazave dhe teprica

Rrjeti i dyfishtë EtherCAT (opsionale) – Duke filluar me V3.13, veçoria Dual EtherCAT

ofron mundësinë për të kontrolluar dy rrjete të pavarura EtherCAT duke përdorur një ACS të vetme

kontrollues

Shkruani mesazhin tuaj këtu dhe na dërgoni

Produktet